楽書手帳

やさしいロボット入門(1)の続きです。

まずは、特徴的なパーツを見てみようと思います。

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光センサ(Photo1)
このセンサは、LEDと思われる光源から、光を照射し、その反射を検出するセンサである。

子供のころ、虫眼鏡で太陽光を集め、紙を焼いたことがある人も多いと思います。
その時、特に黒色が、光をよく吸収したのでは？
この現象を利用すれば、
たとえば、白い紙の上に黒いラインを引きます。
両者は、光の吸収率が異なるため、当然、その反射率も異なると推測されますよね。
そこで、光センサを使えば、黒いラインを検出できるのでは？

タッチセンサ(Photo2)
このセンサは、何かに接触したときに、反応するセンサである。
これはイメージしやすいと思います。
たとえば、障害物にヒットすると、向きを変えて移動するロボットなどを作れるのでは？

歯車とカム(Photo3)
これに関しては、目で見て、触って、試行錯誤を繰り返すことで、
自然に歯車やカムの使い方がわかります。
自分で試行錯誤することが、本当の学習ではないでしょうか。

ちなみに、歯車やカムの組み合わせで、ロボットは多彩な動きを表現できます。
からくり人形などにも、歯車やカムが使われています。

デファレンシャルギア(Photo4)
名前を見ただけで、ぎょっとした人も多いのでは？
このメカニズムは、案外、身近なところに使われていますよ。
いったいなんでしょう？
実は、車なんですよ。

デファレンシャルギアを図で説明されても、
私には、ちんぷんかんぷんでした。
でも、このレゴブロックで、実際に触って、
観察することでよく理解することができました。

モータ(Photo5)
このモータは、ミニ四駆などのモータとは一味違います。

小学生のころ、モータと発電機の実験をしたことがある人も多いでしょう。
私の世代では、ミニ四駆が流行っており、ノーマルモータが余っていました。
幼いながら、そのモータを2つつなげて、片方を回した場合、
発電された電力でもう片方のモータが回るなんて思って、試してみました。
結果は失敗。
まったく動きませんでした。

だけど、レゴは違いました。
これは、片方を回せば、もう片方も回るんですよ。
すごいです。

まったく、おもちゃってレベルじゃありませんよ。

コントロールユニット(Photo6)
このユニットが、センサやモータを管理します。
センサやモータはケーブルでこのユニットに接続され、
プログラムにより、その動きを設定します。

プログラムなんてわからないって人もいるでしょう。
でも、ご心配なく。
プログラムは、レゴブロックを組み合わせるように、簡単にできます。
実際には、基本的な動きのブロックが複数用意されており、
それを組み合わせるだけです。

雑多な部品(Photo7)
私のお道具箱です。

次は、どんなことをしたかについて紹介したいと思います。

1. 2007/03/28(水) 20:01:40|
2. 工作（こうさく）
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